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MotorePassoPasso< Strumentazione.Malus | Indice | Calibrazione fotoresistenza > Il motore passo passo (stepper) viene alimentato dal cavo nero che lo collega alla scheda di controllo. La scheda a sua volta è alimentata tra 0 e 6V. Va connessa al PC con il cavo della porta parallela. Quando il motore è alimentato si accende il LED rosso, quando sta girando si accende il LED verde. Il motore si controlla con un programma, L'alimentazione dei diversi avvolgimenti dello stepper è pilotata da un circuito logico: occorre fornire la giusta combinazione di segnali TTL per aprire e chiudere gli interruttori degli avvolgimenti. L'insieme di tutti questi segnali binari (acceso/spento) formano un numero binario, o parola, che può essere inviato dal PC al circuito per mezzo della porta parallela. Il movimento in un verso (orario o antiorario) è dato dalla successione di opportune parole in un ben
preciso ordine che si ripete. A questo provvede il programma
dove il primo argomento è il numero del motore pilotato (la scheda ne può pilotare tre e quello connesso è il terzo),
il secondo argomento, Un numero di passi negativo determina una rotazione in verso opposto. Ad esempio
gira in verso opposto a quello di Alla fine delle routines inserire il comando
che spengne l'alimentazione. Attenzione, in questa condizione il motore è sbloccato e potrebbe cambiare accidentalmente di posizione. < Strumentazione.Malus | Indice | Calibrazione fotoresistenza > |